机织技术的发展已有5000多年的历史，经历了原始织布、普通织机、自动织机、无梭织机等阶段。原始的织布法是把一根根纱线依次结在同一根木辊上，把纱线的另一端依次结在另一根木辊上。把这两根木辊绷紧固定后 ，用手指挑动单数或双数的经纱引入纬纱。后经改进，用一根分纱小木辊按单。当经纱的分层情况与分纱小木辊一致时，便可把这根纬纱直接沿分纱小木辊引入，并使纬纱紧密起来。在中国浙江余姚河姆渡遗址中出土的小木辊，可能就是这种很原始的织机的组件。以后出现了扁平形的打纬木刀或骨刀，代替了分纱小木辊。人们还发现，用不连续的一根根纬纱织成的织物，两侧的经纱容易脱散，于是便将一根根纬纱连结起来，绕成圈状后引入经纱层。随着织物的加宽，人们又将连续的纬纱绕在芦苇秆或木杆上，并利用手柄把它引过已为打纬刀撑开的经纱层。由于打纬刀容易通过经纱层，遂在打纬刀上刻一条槽，将绕着纬纱的小杆嵌入，既可引纬又可打纬，使织布速度进一步提高。此后，又发明了线综提经工具和挑花工具。

      粘胶纱分为三友粘胶纱跟赛得利粘胶纱两种，按工艺来分的话有环锭纺粘胶纱、气流纺粘胶纱、赛络纺粘胶纱、紧赛纺粘胶纱、涡流纺粘胶纱线。人棉纱也属于粘胶纱线。

      粘胶纱通过伍斯特指标，条干均匀，毛羽少，电清无结，自动络筒。纱线条干好、毛羽少、电清自落无接头，漂白、染色，染色性能高。具有光滑凉爽、透气、抗静电，色彩绚丽，染色牢度较好等特点 。其具有棉的本质，丝的品质。是地道的植物纤维。目前广泛运用于各类纺织、服装、无纺等领域。